Colonel Jack O'Neill (Richard Dean Anderson)

Homme de l'armée depuis sa plus tendre enfance, Jack O'Neill dirige l'équipe SG-1. Son humour dans les situations les plus périlleuses accompagne un courage digne des plus grands hommes. Il est cependant déchiré par la mort de son fils, tué accidentellement avec sa propre arme.

Professeur en linguistique, docteur en anthro-pologie et spécialiste en égyptologie, Jackson apporte son savoir lors des visites de planètes. Amoureux d'une habitante d'Abydos, Sha're, enlevée par Apophys, il n'a de cesse de la retrouver.

Capitaine Samantha Carter (Amanda Tapping)

Carter est la scientifique de l'équipe. Astro-physicienne et docteur en physique quantique, elle étudie la Porte des Etoiles depuis plusieurs années. Elle apporte, bien évidemment, la touche féminine au sein d'une armée d'hommes, ce malgré les espoirs de son père de la voir un jour avec un travail à la hauteur de ses capacités.

Teal'C est un ancien Jaffa, un prêtre du dieu Apophis. Pourtant, il aide SG-1 à échapper d'une mort certaine et devient l'un des membres de la mission, résolu à apporter la liberté à son peuple soumis. Il possède un symbiote, qui lui permet d'être presque invincible.